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仪器名称 |
DHR-2 |
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止推轴承 |
磁悬浮 |
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径向轴承 |
多孔碳 |
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马达设计 |
托杯马达 |
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动态最小扭矩（nN·M） |
2 |
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稳态最小扭矩（nN·M） |
10 |
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最大扭矩（mN·m） |
200 |
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扭矩分辨率（nN·m） |
0.1 |
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最小频率（Hz） |
1.0E-07 |
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最大频率（Hz） |
100 |
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最小角速率（rad/s） |
0 |
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最大角速率（rad/s） |
300 |
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位移传感器 |
光学编码器 |
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双读取头光学编码器 |
N/A |
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位移分辨率（nrad） |
10 |
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步阶应变响应时间（ms） |
15 |
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步阶速率响应时间（ms） |
5 |
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法向/轴向力传感器 |
FRT |
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最大法向力（N） |
50 |
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法向力灵敏度（N） |
0.005 |
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法向力分辨率（mN） |
0.5 |
