卡尔曼滤波里面的系统噪声指什么，可以举例分析一下吗，谢谢

这个是属于先验知环境噪声识。也就是说这个必须条件已经给出了。在现实生活中，可以使用主观估计、历史记录、仪器标定等方法确定两个噪声的协方差矩阵。还有一些自适应卡尔曼滤波算法可以通过噪声分析观测记录不断调整卡尔曼滤波的噪声矩阵。