气动执行机构的气密性试验有两种方法。第一种方法是当执行机构测试气压力达到试验压力后，利用截止阀切断气源，观察并测试膜头中的气压变化，在规定时间之内不允许气压的下降值超过规定值氧气检测。第二种方法是在执行机构的测试气室的压力达到试验压力之后，在各密封处涂肥皂水，不允许有泄露气泡出现。
试验过程中，要检查的密封处有：
1、上下膜盖与薄膜的连接密封处；
2、限位件、托盘与薄膜的连接密封处；
3、每个O形密封圈的密封处；
4、每个气室的壁面，各个焊接点。
根据国家标准GB/T4213-92，在额定的气源压力下，5min内薄膜气室内的压力下降不得大于2.5Kpa，气缸各气室内的压力下降不得大于5KPA。用肥皂水或气压测量器用肥皂水或气压测量器
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